“我们还有多少时间准备？”
“最多三个月，nasa那边已经确定了登月的时间，我们必须要在这之前拿出可行的方案。”郑阳的声音里带着一丝急切。
“正因为如此，我们需要你的协助。”
骆垚这时才反应过来，郑阳为什么找他。
按理说建立战队这种非科研问题，不应该找他才对。
“需要我提供什么帮助？”
“我们见面说。”
骆垚来了兴趣。
他们现在只有一个感受。
心想他就爱吃食堂的大锅饭，怎么就不让他吃啊。
“这对于我们应对可能出现的紧急情况或进行复杂的太空任务至关重要。”
“郑院，和骆院士，我有件事求你们。”
郑阳听了这话，脸色不由得严肃了起来，他把手往一旁一抬，说：“先进去再说吧。”
郑阳听到这里，脸色变了，倒是骆垚好奇地问道：“你们团上25人怎么了？”
他们这才反应过来，骆垚好像是在替小苔藓找场子！
郑阳将他带到了负责软件研发的团队前，指着一位研究员说：“这是小齐，外骨骼太空服控制系统的主要开发者。他之前尝试使用小苔藓进行辅助设计优化，但失败了。”
老黄的脸色变得更加凝重，他低头沉思片刻，然后抬起头：“骆院士、郑院，我明白你们的担忧。”
“郑院，这事和骆院士也有关系，我们能一起聊吗？”老黄有些激动地说。
研究员们沉默，心想这话绝对是他们听错了！
大名鼎鼎的骆院士怎么会说出这种不谦虚的话来？
“好了，模型给你们搭建好了，你们一会儿让小苔藓扫进去，她用我这套应该问题。”
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚郁闷。
他们看着骆垚在白板上写下的复杂公式和图形，一时间难以理解其背后的含义。
骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。
“我们尝试让小苔藓进行辅助设计优化，但最后她也失败了。”
大腿杆的动能与大腿杆的势能。
小齐有些沮丧地抬起头，向骆垚介绍了他们遇到的问题：“骆工，我们在编写控制系统代码时，遇到了一个难以解决的bug。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32， 12.42]nm和[4.53， 6.25]nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
骆垚跟着郑阳来到了实验室，一进门，便看到一群科研人员正忙碌地围在一台大型设备周围。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[-3.76， 4.77]nm和[-6.05， 13.1]nm。”
“骆院士！真是太好了，这次能够遇上您！”
两人从实验室里面走出来，就听见了外面有一阵嘈杂。
“我要见郑院。”
郑阳得知骆垚饿了，连忙打电话让食堂准备新鲜的饭菜。
“从材料选择、结构设计到系统集成每一个步骤都不是件容易的事。”
“我这次，是为了我们团上25人。”
“我只是在想，与其让他们返回原来的队伍，还不如考虑成立一个新的队伍，专门由这些安装了机械设备的人组成。”
小齐更是难受地说：“谢谢骆工指导，如果不是你，我们肯定还有很久才会发现问题。”
郑阳听到动静后，让骆垚现在原地等他，然后快步走向了声音的来源。
“我知道，这次事故对他们的打击是巨大的，他们的未来也因此变得一片黑暗。”
“这要求我们在设计时必须考虑到人体的运动学、力学和生理学等多个方面，难度极大。”
【骆院士，伱要相信我，真不是我的问题。】
“老黄，你先坐下慢慢说。”郑阳担心对方又激动了起来，连忙说道。
郑阳叹了口气，继续说道：“其实，我们确实有一个专门的团队在负责研发带有外骨骼的太空服，他们一直以来都在努力攻克各种技术难题，但进展并不如预期中那么顺利。”
“这些误差虽然看似微小，但在复杂的动力学计算中，它们会被放大，从而导致仿真结果与理论计算存在显著差异。
其他人脸上并没有表现出特别惊喜。
【骆院士，这不科学(t ^ t)】
他继续深入检查，其他人都不敢打扰他，站在一旁都不敢说话。
“因为你们研究的东西，是要上太空的。”
“不过你们的人，恢复好了以后，你打算怎么安排？”
郑阳听到这话后，皱眉说：“安装了机械设备的人跟着普通人在一起，容易发生事故。”
研究员们要哭了。
老黄正准备答应，眼神突然锁定了来看情况的骆垚。
骆垚听出了对方的意思。
骆垚认真地说：“也有可能你们发现不了问题，这个问题需要涉及到数学、物理、动力学等多个领域，你们搞不定。”
骆垚依旧没有理他。
“安装了机械设备的人，他们的身体结构和能力确实与普通人不同，返回原队伍可能会带来风险，但是，他们曾经都是优秀的战士，他们对国家和人民有着深深的忠诚和热爱，我们不能因为他们遭遇了不幸，就抛弃他们。”
骆垚走到一旁的量子计算机面前，小苔藓通过摄像头检测到骆垚靠近后，直接在屏幕上显示出了她的话。
“郑院在工作，需要等会儿。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
其他人的讨论声他是一点都没有听见。
“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”
“对啊，骆院士的建模能力可是顶尖的，他既然开始建模，那肯定是发现了我们没注意到的问题。”有人赞同道。
“只要脑部神经没有问题，恢复起来还算简单。”
“在面对可能存在的太空碎片、辐射或其他潜在威胁时，这种太空服能够提供更为全面和有效的保护。”
老黄深吸一口气，脸上流露出悲痛与坚毅交织的表情，他继续说道：“骆院士、郑院，就在去年，我们团上的人在进行一次爆破排除时，突然发生了爆炸事故。”
骆垚迅速换上实验服，戴上手套，准备投入到检查工作中。
“这个我们也不清楚，骆工你有时间的话，可以跟我去看看。”
“每个人都受到了不同程度的伤害，有的失去了手臂，有的腿骨被截，还有的……他们现在生活都不能自理。”
“那骆工能造吗？”
骆垚处理完研究所的事后，所长看着手中被淘汰的名单，有些迟疑地说：“骆院士这些人都被筛选掉了吗？”
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。
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